防爆直流无刷电机的功率控制方法

    防爆直流无刷电机功率控制方法包括：
    1、获取电机的驱动电路的总线电流；
    2、当总线电流波动超过设定阈值时，控制输出参考电流；
    3、将总线电流与参考电流进行比较，若总线电流大于参考电流，则输出限制脉冲信号对脉冲宽度调制信号的输出进行限制。
    获取电机的驱动电路的总线电流的步骤包括：
    1、对电机的驱动电路中的采样电阻的电流进行采样以得到采样电流；
    2、将采样电流进行放大处理以得到总线电流。
    当总线电流波动超过设定阈值时，控制输出参考电流的步骤包括：
    1、根据电机模型与电机的相电压得到电机的转子位置；
    2、根据电机在不同时刻的转子的位置得到电机的角速度；
    3、根据电机的角速度与电机模型得到参考电流。
    通过对电机的驱动电路的总线电流进行监测，当总线电流波动较大超过设定阈直时，单片机可以控制输出参考电流，当总线电流超过参考电流时，输出限制脉冲信号对脉冲宽度调制信号进行限制，以在电机转速和负载急剧变化时限制极限情况下脉冲宽度调制信号的输出，从而能够限制超调量过大，减小转矩脉动，进而可以使得电机运行更平顺，避免电机运行时因过载停机，实现电机带载顺利启动。