在维护中，为了进一步了解防爆直流无刷电机运行中的问题，有可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，所以需要了解电压与转速的关系：
直流电机转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ；
其中U是电枢电压；
I是电枢电流，R是电枢回路的电阻；
φ是励磁磁通，k是感应电动势常数。
所以从公式可以看出，要想对直流无刷电机进行调速，一般的方法有两种：一种是对励磁磁通φ进行控制的励磁控制法，一种是对电枢电压U进行控制的电枢电压控制法。
